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货架冷弯设备主要组成部分：放料架、九辊式主动校平送料机、板料端头焊接机构、2+2辊式伺服送料机构、液压自动冲切机构、冷弯成型机、跟踪定尺裁断机构、收料架、液压系统及电控系统等。根据公司现场设备调试情况总结来看，实际孔位控制精度基本稳定在±0.1mm以内，且孔位误差符合正态分布规律，电气控制精度确保在一个旋转编码脉冲上漂移，从根本上也保证了总长度上的累积误差最小。

伺服控制技术在冷弯成型设备中的应用涉及到这两类发展方向，上位机的选择涉及CNC系统或可编程控制器（PLC），并通过伺服系统配置的标准串行通信接口（如RS-232C、RS-422接口、专用多芯线缆接口等）和专用的局域网接口进行系统控制和数据传输与处理，系统实现如下功能：运用伺服电机、伺服控制器构成的在线伺服装置实现在线冲孔精确定位控制组块、运用变频电机、变频器等构成的系统主体传动系统实现产品在线长度液压切断定位控制，货架冷弯成型设备的系统运行参数通过人机对话的方式来设置。